La autonomía es un concepto de la filosofía, psicología y sociología, que expresa la capacidad para darse normas a uno mismo sin influencia de presiones externas o internas (tomar decisiones sin intervención ajena).
La autonomía encarna el problema de cómo se comporta el hombre ante sí mismo y la sociedad.
La falta de autonomía nos hace dependientes puesto que dependencia es el estado de carácter permanente en que se encuentran las personas que, por razones derivadas de la edad, la enfermedad o la discapacidad, y ligadas a la falta o a la pérdida de autonomía física, mental, intelectual o sensorial, precisan de la atención de otra u otras personas o ayudas importantes para realizar actividades básicas de la vida diaria o, en el caso de las personas con discapacidad intelectual o enfermedad mental, de otros apoyos para su autonomía personal.
